本書共15章,包含電網(wǎng)巡檢模式及機(jī)器人智能巡檢技術(shù)概述、架空輸電線路機(jī)器人巡檢方法、架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)、輸電線路機(jī)器人視覺檢測定位技術(shù)、輸電線路機(jī)器人能耗預(yù)測技術(shù)、輸電線路機(jī)器人風(fēng)載檢測及控制技術(shù)、輸電線路機(jī)器人全自主巡檢技術(shù)、輸電線路機(jī)器人軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、架空輸電線路機(jī)器人性能檢測、架空輸電線路機(jī)器人巡檢應(yīng)用、變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)、變電站機(jī)器人智能巡檢技術(shù)、變電站機(jī)器人巡檢應(yīng)用工程實(shí)施、變電站機(jī)器人巡檢應(yīng)用效果、總結(jié)與展望。全書內(nèi)容新穎,著述較為系統(tǒng)和全面,對于推動我國電網(wǎng)輸變電設(shè)備機(jī)器人智能巡檢技術(shù)研究與應(yīng)用具有重要意義。
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