前言
第一版前言
第二版前言
第1章概述
11機(jī)械原理課程所研究的對象與內(nèi)容
12機(jī)械原理課程的地位及學(xué)習(xí)本課程的目的
13機(jī)械原理的學(xué)習(xí)方法
14機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展簡介
本章知識點
思考題及練習(xí)題
第2章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
21組成機(jī)構(gòu)的要素
22機(jī)構(gòu)運動簡圖的繪制
23機(jī)構(gòu)自由度的計算及機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件
陳修龍，山東科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院，教授，主要從事機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論和應(yīng)用、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計與分析等方面的研究工作，多次獲得中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎、高等教育省級教學(xué)成果一等獎（山東省教育廳）、全國煤炭行業(yè)教育教學(xué)成果一等獎等。1.并聯(lián)機(jī)床數(shù)控編程理論與應(yīng)用. 中國電力出版社, 2013. 2.并聯(lián)機(jī)器人彈性動力學(xué). 中國電力出版社, 2017. 3.機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)（第二版），中國電力出版社，2017.
全書共分11章，內(nèi)容包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運動分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計、齒輪系的傳動比計算、其他常用機(jī)構(gòu)簡介、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)構(gòu)運動方案設(shè)計。每章后面還附有知識點以及思考題和練習(xí)題。配套課件及電子資源，包括拓展閱讀、同步輔導(dǎo)與經(jīng)典例題解析。
