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    輸電線路巡檢機器人

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    商品積分:
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    著 譯 者:
    劉洪正 著 
    出 版 社:
    中國電力 
    標 準 號:
     
    出版日期:
    2013-12-24 
    書    號:
    978-7-5123-5104-2 
    規(guī)    格:
    16k 
    所屬分類 :
    電力圖書 >> 輸變電工程
    購買數(shù)量 :
    • 著 譯 者:劉洪正 著
    • 出 版 社:中國電力
    • 標 準 號:
    • 出版日期:2013-12-24
    • 書    號:978-7-5123-5104-2
    • 規(guī)    格:16k
    • 印    張:
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    作者簡介

    盧剛,山東電力集團公司檢修公司總工程師,支持研發(fā)了660KV直流線路帶電作業(yè)、輸電線路清障機器人等多項科研成果。

    內(nèi)容提要

    機器人技術是集計算機技術、信息技術和控制技術于一體的技術,現(xiàn)已廣泛應用于條件艱苦、高危等作業(yè)領域。本書在借鑒國內(nèi)外相關領域研究結果的基礎上,結合正在開展的研究實踐工作,對輸電線路機器人的基本原理、巡檢需求分析、巡檢機器人關鍵技術、巡檢機器人行走動力學分析、輸電線路單檔距除冰機器人設計、500kV輸電線路清障檢測機器人、無人飛機輸電線路巡線技術、高壓絕緣子檢測機器人技術等進行了較為系統(tǒng)、全面地介紹。

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